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九號公司與英偉達共同開發(fā)，自主機器人平臺Nova Carter AMR正式上線
10月19日，由九號公司旗下機器人品牌九號機器人和英偉達共同開發(fā)，可供行業(yè)開發(fā)者及相關(guān)客戶進行定制采購的自主機器人平臺Nova Carter AMR正式在九號機器人官網(wǎng)和英偉達官網(wǎng)上線。Nova Carter AMR是一款可定制，且相當靈活的自動駕駛研發(fā)平臺，旨在為自動駕駛類載物機器人開發(fā)人員提供一個快速可靠的軟硬件平臺。
公開信息顯示，該平臺采用了NVIDIA AGX Xavier，可以實現(xiàn)ROS 2的加速計算，同時具備來自攝像頭和激光雷達的完整360°感知功能。同時它還采用高性能計算模塊和多種傳感器，具備強大的自動駕駛開發(fā)能力，以及高度安全和可靠性的產(chǎn)品設(shè)計，為自動駕駛技術(shù)在載物機器人領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用創(chuàng)造了條件。
在英偉達實際應(yīng)用案例中，Nova Carter AMR可以收集用于繪制測試區(qū)域（如倉庫或工廠）的數(shù)據(jù)，然后將處理過的數(shù)據(jù)部署到Carter中，以實現(xiàn)特定場景下的完全自主操作。
Nova Carter AMR從芯片到算法、再到傳感器等軟件系統(tǒng)來自英偉達，而為其提供底層移動能力的機器人底盤，則來自九號機器人的旗艦產(chǎn)品——九號機器人移動平臺RMP Lite 220，并由九號機器人負責整車的軟硬件集成。
九號機器人是九號公司旗下機器人品牌，主要負責商用配送服務(wù)機器人及機器人移動平臺的研發(fā)、銷售和服務(wù)，RMP Lite 220便是九號機器人旗下機器人移動平臺系列產(chǎn)品之一，主要面向企業(yè)和第三方開發(fā)者，提供了一套通用且集成的機器人底盤方案，可供其進行二次開發(fā)或定制化服務(wù)。目前九號機器人已經(jīng)自研了包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等多個形態(tài)的九號機器人移動平臺RMP產(chǎn)品，可滿足室內(nèi)外配送、倉儲物流AGV、巡檢、清掃等不同場景的自主移動機器人底盤需求。
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